用图来状物纪事的起源很早，如宋代苏颂和赵公廉所著<新仪象法要>中已附有天文报时仪器的图样，明代宋应星所著<天工开物>中也有大量的机械图样，但尚不严谨。1799年，法国学者蒙日发表<画法几何>著作，自此机械图样中的图形开始严格按照画法几何的投影理论绘制。
运动变换机构的设计，要根据使用的功能要求和技术条件，选择合理的机构，神钢无油机，力求机构能简单---地实现运动形式和运动方向的变换能方便地进行作用力和工作位里的调节。机构类型的选择，要考虑其固有的特性，例如：减速机构必有省力和运行较平稳的功能。反之，增速机构不省力也不大平稳但有增大行程（或增大转角）和的作用。
这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”德国机械学家勒洛（f.reuleaux）在其<理论运动学>（theoretische kinematik，神钢无油机，grundzüge einer theorie des maschienenwesens，1875年）中的定义为：“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体，其配置方式使得能够借助它们---自然界的机械力做功，同时伴随着一定的确定运动。”
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